OpenCV教程入门篇 2022-03-14

大家好，我是指北君。

之前也写过一些 OpenCV 的文章，最近正好在考虑写一个 OpenCV相关的工具，目前还是在开发过程中，边开发边更新。预计会持续一段时间。目前的想法是把 OpenCV 的 API 在这个工具上都实现一遍。

OpenCV 的内容挺多的，而且不使用的话，容易忘记，所以通过制造工具的方式来给自己加深印象，平常要处理图片的时候，就可以用自己的工具直接处理，不需要每次都去重复的写代码。

今天我们就来看看，学习 OpenCV 如何加载图片，显示并保存图片。下面的最左边的美女照片想必大家可能都见过吧。大部分人可能都知道我们平常使用的图片都是使用RGB表示的，但是 OpenCV 中图片颜色的通道顺序稍微有些不同，它是 B - G - R 的通道顺序保存的。平常所说的灰度图是就只有一个通道。

目标

我们来看看今天是目标是什么？

加载图片，显示图片，保存图片
OpenCV中对应的函数是 Cv2.ImRead() , Cv2.ImShow(), Cv2.ImWrite()

加载图片

使用 Cv2.ImRead() 来读入一张图片：

Mat sourceImage = Cv2.ImRead(filePath, ImreadModes.Unchanged);

// 定义
public Mat ImRead(string fileName, ImreadModes flags = ImreadModes.Color)

参数1：图片的文件名
- 如果图片放在当前文件夹下，直接写文件名就行，如’lena.jpg’
- 否则需要给出绝对路径，如’D:\xxx\lena.jpg’

参数2：读入方式，省略即采用默认值比较常用的是以下三个

  public enum ImreadModes
  {
      Unchanged = -1, // 包含透明通道的彩色图
      Grayscale = 0, // 灰度图
      Color = 1, // 彩色图
      ...
  }

注意：我们加载图片的时候，最好不要使用中文路径，容易入坑。

显示图片

使用 Cv2.ImShow() 显示图片，窗口会自适应图片的大小：

Cv2.ImShow("lena", sourceImage);
Cv2.WaitKey(0);

// 定义
public void ImShow(string winName, Mat mat);
public static int WaitKey(int delay = 0);

Cv2.ImShow 参数1是窗口的名字，参数2是要显示的图片。不同窗口之间用窗口名区分，所以窗口名相同就表示是同一个窗口，显示结果如下：

Cv2.WaitKey() ，从字面上看，等待一个输入的意思 , 参数是等待时间（单位：毫秒ms）。时间一到，会继续执行接下来的程序，传入0的话表示一直等待。当我们需要在根据某个输入推出等待的时候，我们可以使用 k = Cv2.WaitKey(0) ，这样 k 就是我们的输入结果。

另外，我们也可以先用 Cv2.NamedWindow() 创建一个窗口，之后再显示图片：

Cv2.NamedWindow("lena2"
Cv2.ImShow("lena", sourceImage);
Cv2.WaitKey(0);

// 定义

public void NamedWindow(string winName, WindowFlags flags = WindowFlags.GuiExpanded)

参数1依旧是窗口的名字，参数2默认是WindowFlags.GuiExpanded，表示窗口展示模式。

保存图片

使用Cv2.ImWrite保存图片，参数1是包含后缀名的文件名，参数2 是：

Cv2.ImWrite("lena.jpg", sourceImage);

// 定义
public static void ImShow(string winName, Mat mat)

是不是感觉很简单，OpenCV在图片的基础操作上其实都挺简单的，到后面加上一些应用场景之后就会复杂起来。

总结

今天指北君带大家使用 Cv2.ImRead() , Cv2.ImShow(), Cv2.ImWrite() ，对OpenCV 先有个简单的了解。